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奥迪A6怠速时车身抖得厉害，但开起来又正常，可能是因为油压不稳定或者发动机积碳太严重。具体原因和解决方法如下：

油压不稳定：油泵给油压力不正常，或者进气压力传感器的数据不对，都会让车子抖。车主得检查油压，有问题的零件要换掉。

发动机积碳严重：车子跑了一段时间后，节气门容易被脏东西堵住，关不严实或者怠速电机卡住，导致发动机怠速转速太高。这时候积碳会越积越多，开车时车身抖动明显，特别是刚启动的时候抖得更凶。这时候得赶紧去清理积碳。