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换万向节十字轴可以这么操作：

1. 拆解前先拧下盖板螺丝，把盖板和万向节轴滚针轴承壳取下来。接着拆另外两个滚针轴承，这时候要双手捏着万向节的两个轴颈，用锤子轻轻敲传动轴或伸缩套的万向节边沿，让十字轴从轴承壳里顶出来。注意敲的时候千万别对着轴承座孔边缘或轴承壳底面使劲；

2. 装配流程：先把所有部件清洗干净。在轴承壳内壁抹点黄油，装好滚针轴承后把轴承盖盖回去，毛毡和垫圈要安回十字轴颈上。然后把十字轴插进万向节口，对准黄油嘴朝向传动轴方向，把轴承壳塞进对应的卡槽和螺纹孔里，过程中不能出现卡顿或晃动。最后用锁片把轴承壳固定好，装上螺丝后要保证能自由转动但不松垮；

3. 检查标准：万向节叉孔和轴承壳之间的间隙要在0.04到0.1毫米之间。轴承壳不能被油封座咬死，轻轻推拉应该没明显移动。确认没问题后往里面打满润滑脂就搞定了。

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拆半轴的时候，先把下支臂球头和转向拉杆球头都拆下来。然后卸掉轮胎，把半轴那个大螺丝拧开。这样半轴就和刹车盘那边分开了。这时候需要两个人配合，一个人扶着半轴别让它乱晃，另一个人用锤子轻轻敲打，就能把半轴敲下来了。里面还有个内卡扣着呢，别忘了解开。

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把传动轴拆下来后，把防尘套剪开，拿橡胶锤把球笼敲下来就行。装回去的时候先对齐齿数，找准位置敲进去就完事了。