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用VAS5052检测时，发现车道变换辅助（3C）功能有问题，具体是车道保持辅助控制单元2（J770）报故障。解决方法就是换掉这个控制单元J770。不过这里有个关键点要说明：J770其实是个"小弟"，而真正的"老大"是J769主控单元。所以正确的排查步骤应该是检查这两个单元（J769主控和J770从控）之间的线路连接是否正常。