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丰田埃尔法与威尔法的区别在于后悬架类型不同：丰田埃尔法后悬架是双横臂式独立悬架；丰田威尔法后悬架是双叉臂式独立悬架。丰田埃尔法与丰田威尔法车身尺寸均是：长4975mm、宽1850mm、高1945mm，轴距均为3000mm，油箱容积均为58l，整备质量均为2270kg。丰田埃尔法与丰田威尔法均搭载了2.5l自然吸气发动机，最大马力均是117ps，最大功率均是86kw，最大扭矩均是198nm，与其匹配的均是电子无级变速箱。