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没有发生造成人员伤亡的交通事故，没有因为非法改装被依法处罚，自出厂之日起4年内办理登记注册手续的车，免检的定义和条件如下：

资料：

汽车免检需要提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明上线检验只要符合国家政策规定条件，不用再上线检验，直接向交管部门申请领取检验标志。

条件：

非营运大型、小型、微型轿车，非营运小型、微型载客汽车，7座及7座以上车型也无法享受免检政策。