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自由侠ABS故障灯和刹车系统报警的常见原因及解决办法如下：

1、轮速传感器问题：这玩意儿装在四个轮子上，特别容易被泥土、泥巴糊住。传感器被脏东西盖住后，就没办法准确传递车轮转速信号，ABS电脑搞不清车速，就会自动报警。遇到这种情况，把传感器上的泥巴清理干净，调整传感器和信号轮之间的空隙就行。如果传感器本身坏了，那就只能换个新的。

2、线路故障：这个情况特别常见，虽说现在每台车都有ABS系统，但不同厂家的工艺水平和用料还是有差距。轮速传感器的插头松动、脱落的情况最多见，排查的时候可以重点检查。线路问题排查起来最麻烦，处理时一定要有耐心，最好把所有插头都检查一遍，包括相关保险丝的接触状态和接地线的连接情况。