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开车忘放手刹有烧焦味，是因为没放手刹让刹车盘磨损得更快，刹车片发热变硬后，手刹拉线会被拉长，导致刹车性能变差，进而产生焦味。不松手刹开车的危害具体来说有这些：

1. 刹车系统严重磨损：自动挡车型如果忘记放手刹，刹车系统会严重磨损；

2. 自动挡车型还容易让变速箱油温度飙升，导致油液变质；

3. 对发动机也有影响：变速器内部的片组会提前磨损；

4. 开车时如果忘放手刹，车速越快，刹车部件损耗越大，轮胎也会跟着遭殃；

5. 情况严重的话，发动机也会受影响。