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是在机动车辆注册的时候办理，在车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理。

以下是机动车行驶证的具体介绍：

1、作用：

机动车行驶证是机动车辆在路上行驶的法定证件，机动车行驶证是专车专用，一辆机动车只有一个行驶证，在机动车辆行驶的时候必须要携带。

2、重要性：

机动车辆的行驶证是准予机动车辆在中国道路境内上行驶的法定证件，机动车辆的行驶证，上面记载了车辆的重要信息是包括了机动车的车牌号码，车主的姓名，型号类型，发动机号码，以及车架号码，车辆的载重量和乘坐人数，以及车辆的初次登记日期等等相关信息。