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日产轩逸有esp系统，不过舒适版和经典版的是没有的，日产轩逸esp是默认自动打开的，esp即车身电子稳定系统，esp可以使车辆在各种状况下保持较佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。esp系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，esp不但控制驱动轮，而且可控制从动轮，如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，esp便会刹慢外侧的前轮来稳定车子。日产轩逸为例采用MR20DE发动机与日产第三代XTRONICCVT无级变速器，搭载了全新的智能空调，使得车内的空气永保清新。