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半联动状态下是可以踩刹车的。半联动就是离合器半联动的状态，简单说就是踩下离合器踏板时，离合器的压盘压力慢慢减小，让主动盘和从动盘处于一边转一边打滑的状态。这里补充几个重点：1、半联动时有什么感觉？离合器会有往上顶脚的感觉；车子会轻微抖动，发动机声音会变响；车子有往前窜的迹象，转速表指针也会往下掉。2、用半联动要注意什么？能不用半联动就不用，时间越短越好；平时开车习惯要好，不用离合器的时候左脚别一直搁在踏板上。