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方向盘打完不能自己回正，可能有这几个原因：第一是转向机出问题了，比如转向机坏了或者螺丝拧得太紧，导致方向盘回不去。第二是胎压太低，前轮定位不准或者倾角不合适，也会影响回位。第三是润滑不好，比如主销和衬套没油了，或者转向机油漏了、没及时加，都会让转向系统变卡。建议直接去4S店检查维修。另外还有可能是摆胶坏了，轮胎内侧磨得厉害，这时候把轮胎反过来用，马上就能看到效果。最好做个四轮定位，检查角度参数是不是正常，有问题还是得去维修店处理。