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可以过户会自己名下，但是需要补交税款。因为公司落户时已经抵税，其后过户给个人，在法律上属于销售（转让），公司应当依法缴纳相应的增殖税，即按百分之十七计提销项税。

从税收筹划角度上可以采取的方法：

过户时，转让价格可以低一点，转让多少钱就按多少钱计提销项税。其税务风险在于转让汽车给股东属于关联交易，交易价格不公允，税务部门有权重新核定。所以转让价格不能离谱。

公司注销后，再过户到股东名下，公司注销后过户按说也要交税，但税务登记证已注销，税务部门就不再监管。

注意事项：

必要性，办理二手车过户可以从法律上完成车辆所有权的转移，保障车辆来源的合法性，如避免买到走私车和盗抢车等，同时明确了买卖双方与车辆相关的责任划分，如债务纠纷、交通违法等，确保了买卖双方的合法权益。

条件，有合法来源和手续、无遗留银行质押和法院封存记录、无遗留交通违章和未处理事故记录、无遗留欠费记录、所有证件齐备。