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驾驶辅助系统主要包括以下几种：

1、车道保持辅助：开车时帮你稳住车道，靠一个摄像头识别路上的车道线；

2、自动泊车辅助：通过声音或者显示车后画面提醒你后方情况，让你自己躲闪避免碰上东西；

3、刹车辅助：传感器能看出来你踩刹车的力度，判断要不要启动紧急刹车。

倒车辅助系统会用图像和声音告诉你后方盲区的情况，显示车子和障碍物的距离，这样倒车就方便多了，也能减少刮蹭的风险。