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丰田亚洲龙的车身尺寸长宽高分别为4975mm、1850mm、1450mm，轴距为2870mm。亚洲龙是一汽丰田汽车旗下推出的一款中型车，在外观方面，这款车采用的是家族式的全新设计理念。丰田亚洲龙搭载2.0L和2.5L两款发动机，实际排量分别为1987ml和2487ml。2.0L版本发动机共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为自然吸气；2.5L版本发动机共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为自然吸气。