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根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，车辆上牌后得按下面这些时间去验车：

1. 营运的大巴车：5年以内每年验一次；超过5年的，每半年验一次；

2. 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年验一次；超过10年的，每半年验一次；

3. 小型/微型非营运私家车：6年以内每两年验一次；超过6年的每年验一次；超过15年的，每半年验一次；

4. 摩托车：4年以内每两年验一次；超过4年的每年验一次；

5. 拖拉机和其他类型车：每年验一次。营运车辆在有效期内验过车的，不用重复验。