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自动挡行驶中挂挡不需要踩刹车，自动挡的挡位有：1、p挡为泊车挡、启动挡；2、r挡为倒车挡；3、n挡为空挡；4、d挡为前进挡；5、l挡为低速挡；6、s挡为运动模式；7、od挡为超速挡。自动挡的正确使用方法是：1、在p、n两挡时发动车辆，从p挡摘出排挡杆踩住刹车，接通电源踩住刹车拉到n挡，点火后挂入d挡直接前行；2、挡位在n、d、l挡间切换时不用按换挡按钮，从l挡往下的限制挡上挂按换挡钮，从低挡往高挡挂不用按换挡钮；3、行驶中不可挂入n挡滑行；4、行驶不可推入p挡；5、行驶结束必须熄火挂入p挡才能抽出钥匙。