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上海到珠海D941次动车每天都有，D941是上海虹桥至珠海的高速动车组，行程1841公里，用时12小时34分。以下是关于D941动车介绍：

动车：

动车、全称动力车辆，是指轨道交通系统中装有动力装置车辆，包括机车和动力车厢两大类。动车装配有驱动车轮，无驱动装置车辆就是拖车。列车要能在轨道上正常运行，就必须有动车为整列火车提供足够牵引力，但可以不挂没有动力的拖车。

D941次：

D941次是从上海虹桥到珠海的高速动车，全程1841公里，历时12小时34分，发车时间为19:55，到站时间为08:29。