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丰田逸致前悬架用了麦弗逊独立悬架，后悬架用了扭力梁非独立悬架。丰田逸致是一款mpv车型，很多mpv车型的后悬架都会使用扭力梁非独立悬架。扭力梁悬架也是汽车上常见的非独立悬架，这种悬架的结构简单、体积小，占用的空间也比较小。逸致的长宽高分别为4450mm、1790mm、1640mm，轴距为2780mm，国产车型有1.6L、1.8L、2.0L三种发动机，变速箱采用6速手动和CVT变速箱两种。