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丰田逸致的前悬架用的是麦弗逊独立悬架，后悬架用了扭力梁非独立悬架。逸致属于MPV车型，这类车很多都用扭力梁后悬架，因为这种结构简单、体积小，能省空间。它的长宽高分别是4米45、1米79、1米64，轴距2米78。国内卖的版本有1.6L、1.8L、2.0L三种发动机，变速箱选6速手动或者CVT无级变速。