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硬路肩和应急车道的区别可以这样理解：

1、性质不同：路肩是车行道外侧到路基边缘的一条带状区域，包括硬路肩和保护性路肩两种类型。应急车道则特指紧邻左侧行车道、宽度超过3米且长度至少30米的区域，必须能容机动车停靠，硬路肩也算在应急车道里。

2、功能区别：路肩主要是维持路面结构稳定，方便临时停车，同时承担路面的横向支撑作用。应急车道只有在紧急情况下才能用，比如车辆故障或事故，这时候车子可以开上或停在应急车道。

3、设置位置：路肩常见于高速公路、一级公路和城市主干道。应急车道主要设置在高速公路和城市环线这些车流量大的道路上。