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驾驶机动车上路行驶时忘带驾驶证，被交警查到，会被扣留机动车，处以20元以上200元以下罚款。以下是具体介绍：

规定：

《道路交通安全法》规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定时，依照规定处罚。

注意事项：

扣车后需要在规定的期限内出示行驶证，而且行驶证在有效期内，才可以取回车辆。如果是在实行电子行驶证的城市，可以出示电子行驶证，在规定的范围内可以等同行驶证，不会被处罚。