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以下是判断车辆是否在车道中间行驶的几种方法：

1. 看两边车道线的距离。可以通过左右后视镜观察车辆和左右车道线的距离，然后调整位置。

2. 利用车内参照物。比如中控台上的按钮、杯架或者发动机盖上的某个标志，把它们对准车道中心线就行。

3. 对着左边车道线走。开车灯边缘贴着左边车道线开，这样车子大概就在车道中间了。

4. 用中控台右侧定位。把中控台的中间偏右一点的位置对准车道线，这样车子也能保持在车道中间。

其实这些都是用身边的小物件当参照物，找到适合自己的方法就能轻松保持在车道中间了。