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奥迪a4是独立悬挂。

独立悬挂概况：

独立悬挂系统的每一侧的车轮均为单独通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面。按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。

独立悬挂作用：

能够吸收路面震动，使得汽车在高速时行驶时保持稳定。同时，由于无连接轴，可以降低发动机和驾驶室的高度，增大车厢和行李箱空间。目前，汽车大多都采用独立悬挂。