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ESP的全称是Electronic Stability Program，称之为车身电子稳定控制系统。是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。

车身电子稳定控制系统有很多不同的称呼，本田叫VSA、丰田叫VDIM、通用（国产车型）叫ESC等，虽然叫法不同，但原理都是差不多一致。

ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统（真空助力器、管路和制动器）、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

ESP主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，车身电子稳定系统会采用机械点刹的形式在1秒钟内进行上百次的制动，使车辆在完成全力制动时仍然可以保持通过方向盘来控制车辆行驶的方向，这一点跟ABS的功能有异曲同工之妙。