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对于正常行驶的车辆而言，D档可以直接换到S档，并不需要踩刹车或者松油门。

扩展资料如下：

D档：

D挡是自动挡车型中最常见的一种挡位，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。D挡属于前进挡，但前进挡不只是D挡，还包括M挡、S挡、L挡以及1挡、2挡和3挡等数字标识限制挡。行车挡则包括前进挡和倒车挡两部分，而与行车挡对应的就是空挡，即不挂挡、没有挡位。

S档：

S档是汽车的运动模式（S是“sport”的缩写），许多自动档汽车都配有S档，一些A级车的高配车型也有S档设计。S档运动模式下，变速箱可以自由换档，但换档时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。