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摩托车挂挡熄火主要是因为火花塞积碳堵塞、化油器雾化效果差，或者气缸密封性不好。具体解决方法分三步：

1. 先检查离合器踏板的松紧度：看看离合器踏板的自由行程有没有调得过大，需要适当调整。

2. 检查离合器总成：把离合器底盖拆开，把变速杆挂到空挡位置，把离合器踩到底后，用螺丝刀去拨动离合器片。如果能轻松拨动说明分离正常，拨不动就是离合器没完全分离。

3. 查看分离杠杆：最后检查离合器分离杠杆的高度是否一致，有没有调得太低。如果高度不齐或者过低，得重新调整回来。

这三个步骤能解决大部分挂挡熄火的问题，重点在离合器的分离状态和机械部件调整。