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后轮鼓刹踩刹车时唧唧响可能是刹车片磨损严重需要更换刹车片。以下是关于刹车的相关介绍：鼓式刹车：在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮毂内面接触而发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的作用。盘式刹车：以刹车卡钳控制两片刹车片夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，二者间会产生摩擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。