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疲劳驾驶中途需要休息至少二十分钟以上。疲劳驾驶极易引起交通事故，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。

形成驾驶疲劳的主要原因如下：

睡眠质量：就寝过晚，睡眠时间太少；睡眠效果差；嘈杂的睡眠环境不能保证睡眠质量；

车内环境：空气质量差，通风不良；温度过高或过低；噪声和振动严重；座椅调整不当；

驾驶经历：技术水平低、操作生疏；驾驶时间短、经验少；安全意识差。

道路交通安全法实施条例规定，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。道路交通安全法规定，疲劳驾驶处罚款150-200元。连续驾驶公路客运车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，处20-200元罚款，记6分。