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自动挡从P档挂到R档时出现顿挫感，主要可能有这两个原因：

第一是变速箱里的电磁阀坏了。这种情况分两种情况：一种是偶尔出现顿挫，没有固定规律；另一种是每次到特定车速或者特定档位切换时（比如2档升3档）都会出现顿挫，这时候基本能确定是电磁阀的问题。

第二个原因是变速箱内部堵塞。如果变速箱油里混进了泥沙之类的脏东西，把内部油路给堵住了，就会导致变速箱工作不顺畅。这种情况下除了换挡顿挫，还会伴随变速箱高温、打滑等问题，甚至影响到整个变速箱的正常运作。