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主路进辅路的规矩：1、在主路上开的时候，如果前面是红绿灯路口，右转一定要先并到辅道再拐弯。从主路并线到辅道时，必须提前打转向灯提醒后面车辆，让后车知道你要变道；2、快到辅道前得仔细看看辅道里的情况，确认后面没车再慢慢并进去。并线时后视镜有盲区，如果实在不放心，可以停在主辅路中间，等看清辅道安全了再过去，避免突发状况；3、并入辅道时方向盘别打太猛，得给辅道后方车辆留反应时间，先观察辅道直行车辆的动向再并线。很多有辅道的道路，主路右转时都得先进辅道，开车时要根据地面标线、指示牌和红绿灯选对车道。辅道常见的违章处罚：1、如果辅道是专用车道（比如公交专用道），普通社会车辆进去了会被拍，但有些路口右转必须走辅道的情况不算；2、辅道也有红绿灯，闯红灯一样扣6分罚200，别以为辅道就不用等灯；3、在辅道逆行、倒车、随意掉头，都会被扣3分罚款20到200；4、辅道停车算违停，罚款200以内。辅道分临时和永久两种：1、临时辅道是因为主路维修或其他临时情况设置的，修好后就会拆掉；2、永久辅道是长期存在的，比如车流量大的路段旁边会建辅道分流车辆，减少主路压力。