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ESC系统出问题了要赶紧去4S店用电脑读故障码，然后修或者换坏掉的零件。常见故障原因有：

1. 行驶跑偏：方向盘正中间不动，车子却自己往一边偏。主要是前后轮磨损不均、胎压不一致，前轮定位参数不对。还有转向拉杆弯曲变形、连接处间隙太大。前后悬挂的弹簧弹力不一致或变形严重。轮毂轴承磨损导致间隙过大。

2. 转向沉重：打方向时感觉特别费劲。可能是因为前轮定位不准，胎压不足，转向机构变形磨损，转向节衬套过紧，或者助力泵缺油。