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摩托车的无级变速其实没有传统意义上的挡位，它用自动离心式离合器来控制。具体来说，就是通过调整前后两个皮带轮的直径大小，来改变变速比。这种变速方式没有明显的挡位感，完全由油门开度、发动机转速和皮带轮直径的变化来自动调节。有级变速的工作原理是离合器和变速齿轮的组合。虽然离合器还是自动分离的，但加入齿轮后，工作效率比纯皮带轮的踏板车变速方式更高，动力更强，油耗也更低。不过还是存在一些缺点。多级变速则是离合器和变速齿轮的组合，但离合器从自动分离改成了手动分离。也就是说，换挡时需要驾驶员手动操作离合器，跟有级变速最大的区别在于离合器是否需要手动控制。