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轿车更换机油需要热车，其原因是：1、不热车机油不容易放干净，会有很多残留；2、机油滤清器不好拆下。轿车更换机油的步骤是：1、将车拖起，拆掉护板，在放油螺丝下方放置10升左右的容器；2、拧开放油螺丝，用气枪在机油加注口吹两分钟，放干后拧好放油螺丝并用纸巾擦拭检查是否漏油；3、装好护板并放下，用漏斗对准注油口添加机油。更换机油的注意事项是：1、添加的机油量需要符合要求；2、加入机油后启动发动机，检查各部件是否有盛漏现象。