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六年免检后年审的流程其实挺简单的，我来给你捋一捋：

1. 首先得确认爱车这半年没违章，如果有要及时处理掉。

2. 翻出你的行驶证，看看副页那栏写着的检验有效期，记好截止时间。

3. 办理时要带齐四样东西：行驶证正本（别带副本）、身份证原件、交强险保单（纸质或电子版都可以）、还有车船税缴费证明。

4. 到车管所或交警指定点后，领一张免检申请表填好，把所有材料连同填好的表格交给工作人员审核。

5. 审核通过后把行驶证正本交给他们，他们会重新打印新的检验有效期，同时给你贴上新的年检标志。

6. 最后到环保窗口领个环保标志就行，整个过程车子都不用上线检测，直接搞定。

注意：现在部分地区已经实现电子化年检，可以手机APP在线办理，不用跑腿了。不过材料准备和流程步骤都差不多，记得提前处理完违章再操作。如果行驶证上显示的检验有效期已经过了三个月还没处理，可能会被罚款或者扣车，千万别拖太久。