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正常的车辆松手之后都会自动回正，方向盘自动回正是汽车一项基本功能。

转弯时方向盘回正：

汽车在转弯时方向盘能回正，是因为轮胎在汽车继续往前走的情况下会尽量往最小的阻力方向前进，也就是往直线的方向前进。当车辆行驶时转向阻力要高于直行阻力，方向在没有外力的作用下自然会规避高阻力而自动回正。

前轮回正：

从车子的侧面看，主销轴线和地面没有形成直角，而是稍微有些向后倾斜，因此之间存在着一个角，这个角就叫做主销后倾角，这样主销轴线和地面之间相交的点就会跟车轮产生距离，转向的时候地面在车轮上的侧向力会给主销形成一个转矩，而这个转矩就可以使前轮回正。