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奥迪A6 P3193故障码指的是进气歧管通路组1的控制电路信号超出正常范围。这种情况通常由两个原因导致：

一是空气滤清器太脏。空气滤芯的作用就是保护发动机，避免进灰尘导致磨损。一般建议每1万公里左右换一次滤芯。如果长时间不换，滤芯被灰尘堵住，发动机就吸不够空气，导致怠速时转速过低，进而引发抖动。这时候只要换个新的滤芯就能解决。

二是高压线断路。高压线负责把火花塞的高压电传过去，如果里面的导线断了，点火系统就会出问题，同样会导致发动机抖动。这时候需要用万用表测一下每根高压线的电阻值，哪根电阻明显比其他的大很多，就换掉那根就行。

最后要记得，这两个问题都是比较常见的机械故障，处理起来也不复杂，建议去4S店或者维修店让师傅检查一下。平时按时保养滤芯，也能减少这类问题的发生概率。