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开差速器需不需要踩离合主要分两种情况：如果是机械差速锁，必须踩下离合器；如果是电子差速锁，完全不用踩离合。差速器的结构通常跟主减速器装在一起组成一个整体部件，具体来说，差速器由差速器壳体、左右半轴齿轮、行星齿轮和十字轴这些零件组成。主减速器的被动齿轮直接装在差速器壳上，两者连成一个整体，再被安装到主减速器壳体里，这就是常说的后牙包或尾牙总成。差速器的作用主要是两方面：一方面把动力传给两侧半轴，另一方面当车子转弯时让左右半轴以不同转速转动。这样车轮在转弯时能尽可能保持纯滚动状态，减少转弯阻力和轮胎打滑磨损，从而保护轮胎延长使用寿命。可以说，差速器对卡车来说是个必不可少的核心部件。