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KDSS是丰田开发的动态悬架系统，全称是Kinetic-Dynamic Suspension System，翻译成中文就是电子控制式动力调节悬架系统。简单来说，这套系统主要是通过液压控制来提升车辆的操控性和通过性。具体结构是这样的：前后稳定杆都装有独立的液压缸，前后液压系统是连通的。每个稳定杆的液压缸被分隔成上下两个腔室，前后的上腔和下腔各自通过独立的管路连接，每条管路里都有一个蓄压器。系统通过控制连接到蓄压器的阀门组，来调整稳定杆的工作状态。

工作原理方面，常规模式下车辆转弯时，外侧车轮悬架压缩，内侧悬架拉伸，此时稳定杆产生扭转，抑制车身侧倾。这时候前后液压泵之间的管路没有液体流动，和普通悬架一样运作，但抗侧倾能力更强。到了越野模式，只要有一个车轮遇到障碍物被抬起，对应的悬架被压缩，稳定杆和液压泵会一起上升。这时候前后液压泵之间的管路开始有液体流动，液体吸收稳定杆的形变能量。因为稳定杆不发生扭转，悬架的行程会比普通悬架更长，这样就能适应复杂路况，让车轮保持抓地力。