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马自达车自带声浪主要是因为用的转子发动机。这个发动机的工作原理和普通引擎不太一样。普通引擎是活塞在气缸里上下来回动，再通过曲轴把直线运动变成旋转运动。但转子发动机直接就能把燃料燃烧的推力转成旋转的动力，省去了中间转换的步骤。所以同样马力下，转子引擎更小更轻，噪音和震动也更少，优势挺明显。

转子引擎的运动方式很特别。它的核心是一个三角形转子，一边绕中间轴转，自己还会自转。具体来说，转子中心绕输出轴公转的同时，转子本身也在自转。转子外面有个内齿轮圈，和固定在缸体上的齿轮咬合，这两个齿轮的齿数比例是3比2。这种设计让转子顶点划出的轨迹像“8”字形，也就是汽缸内壁的形状。