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根据国家出台的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，高速免费的时间只在四个法定节假日里：春节、清明节、劳动节、国庆节。另外，如果这些节日刚好连休，国务院办公厅当年通知的那些连休日也算进去。免费的具体时间是从节假日第一天零点开始，到最后一天的24点结束。2019年7座及以下小车走高速免费的时间安排是这样的：

1、春节：按照农历算，从2月4号（除夕）零点开始，到2月10号（正月初六）晚12点结束，总共7天；

2、清明节：4月5号零点起，到4月7日晚上12点，共3天；

3、五一劳动节：5月1号零点开始，到5月3日晚上12点，共3天；

4、国庆节：10月1号零点起，到10月7日晚上12点，共7天。

注意这里的时间都是以节假日当天的零点为起点，最后一天的24点结束，中间连休的天数也包含在内。比如国庆节连休7天，刚好和免费时段完全重合。不过要记得，免费时段结束前下高速才免费，如果过了24点还在路上就得自己掏钱了。