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大众故障码p0016的原因是凸轮轴位置传感器故障或汽车速度传感器故障。

凸轮轴位置传感器：

凸轮轴位置传感器是一种传感装置，也叫同步信号传感器，是一个气缸判别定位装置，向ECU输入凸轮轴位置信号，是点火控制的主控信号。凸轮轴位置传感器一般都用CIS表示。凸轮轴位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，并输入ECU，以便ECU识别气缸1压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。

汽车速度传感器：

汽车速度传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。用于检测电控汽车的车速，控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。