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私家车10年之后一年审1次。根据《道路交通安全法实施条例》规定，机动车从登记上牌那天开始，小型、微型非营运车6年内每2年验一次，超过6年的每年验1次，超过15年的每半年验1次。车辆年检是所有正式上牌车辆必须做的检查项目，就像每年给车做一次全面体检，确保符合安全标准。年检的主要目的是及时发现车辆安全隐患，督促车主保养车辆，减少交通事故的发生概率。