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转子发动机是德国人菲加士-汪克尔发明的。这玩意儿是在前人研究的基础上搞出来的，解决了不少技术难题，最终造出第一台转子发动机。它的核心是用三角形转子旋转来控制气缸的压缩和排气，跟传统发动机的工作方式完全不一样。

拓展资料：

转子发动机和传统发动机的差异主要在以下几点：

1、动力传递方式不同：转子发动机的膨胀压力是压在转子侧面，通过其中一个三角面把力传给偏心轴。这个过程会产生两个方向的力，一个往轴心方向的向心力，另一个是带动轴转动的切向力。

2、体积重量差距大：转子发动机零件少，所以体积小、重量轻，而普通发动机又大又重。