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转子发动机是由德国人菲加士-汪克尔所发明。

这款发动机是在总结前人研究成果的基础上所发明，解决许多关键性技术问题，研制成功第一台转子发动机，这台转子发动机采用的是三角转子旋转运动来控制发动机的压缩和排放，与传统的发动机工作方式不同。

拓展资料：

以下是关于转子发动机和传统发动机的区别：

1、使用膨胀压力的方式不同：

转子发动机的膨胀压力作用在转子的侧面，从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心，这个运动在两个分力的作用下进行，一个指向的是输出轴中心的向心力，另一个指向的是输出轴转动的切线力。

2、体积不同：

由于零部件的大大减少，使得转子发动机体积更小，重量更轻。普通发动机较重。