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大货车换挡技巧有三个方法：

1、两脚离合挂挡法：摘挡时踩一脚离合，换挡时再踩一脚离合。动作要连贯，节奏要快，离合器踩放时机要配合好；

2、一脚离合挂挡法：摘挡时不用踩离合，换挡时踩离合。两种操作都要协调好，需要多练习不用离合摘挡的动作；

3、无离合挂挡法：先练好不用离合摘挡。换挡时要在发动机“冲车”声响快结束时挂挡，也就是发动机转速降到最低点时完成换挡动作。

这三个方法核心都是靠离合器踩放和挡位切换的配合，关键要多练习离合器的控制和挡位感觉。平时练车时可以先找个空地反复操练，等手眼协调了自然就顺手了。