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丰田威兰达的尺寸参数是：车长4665毫米，车宽1855毫米，车高1680毫米，轴距2690毫米。底盘离地间隙有170毫米，油箱能装55升油，后备箱空间580升，空车重量1540公斤。悬架方面前轮用的是麦弗逊式独立悬架，后轮是E型多连杆独立悬架。动力系统搭载2.0升四缸自然吸气发动机，最大马力171匹，最大功率126千瓦，峰值扭矩209牛·米，匹配10速CVT无级变速箱。