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汽车刹车系统主要分气压和液压两种类型，具体区别如下：

1、气压式：踩刹车踏板时，会控制一个气阀来调节气压。刹车时，踏板行程决定了储气罐到各个刹车分泵的空气压力大小。空气压力推动分泵运作，进而带动刹车装置工作。这种设计多用鼓式刹车，特别适合大货车这类重载车辆。

2、液压式：踩下刹车踏板直接带动总泵产生压力，通过液压管把压力传递到各个分泵。为了减轻踩刹车的力度，通常会装个助力器。盘式刹车多采用这种液压方式。