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雷克萨斯ES和亚洲龙的区别主要看这几点：1、轴距长度不同，ES是2820mm，亚洲龙长了点，2870mm。2、动力配置不一样，ES用的是2.5L四缸自然吸气发动机，亚洲龙则有3.5L六缸发动机可选。另外亚洲龙是丰田家的旗舰轿车，车身尺寸是4978×1849×1435mm，风阻系数0.27，底盘离地间隙120mm，颜色选项有流光银、珍珠白、墨渊黑、丹霞红、栗金棕、碳晶棕这几种。