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海马S5有上坡辅助功能，这个功能是基于ESP系统开发的。简单说就是你在坡道上停车起步的时候，不用手刹也能稳住车，防止溜车。上坡辅助的启动条件有四个：一是挡位不能在P挡，得在其他挡位上；二是油门没踩；三是车子得停着不动；四是手刹没拉起来。比如2019款的海马S5，它是个5门5座的SUV车型，车身尺寸是长4米4，宽1米82，高1米63，轴距2米63，前轮距1米54，后轮距1米545，空车重量1吨380公斤。