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内地车要过港珠澳大桥，必须有特定证件。现在只有港牌车、粤港两地牌车、粤澳两地牌车能直接开过去。其他内地车只能通过申请一次性配额才能去港澳。大桥开通前，香港两地牌私家车配额大约1万个，内地私家车配额大概1000个。

能走港珠澳大桥的车辆类型有以下几种：

1、跨境巴士：大桥开通第一年发了200个配额，现在已经发完了。这些大巴在口岸区域不能中途上客。

2、穿梭巴士：没有配额限制，发车间隔根据时段调整：高峰期5分钟一班，平时10到15分钟一班，深夜延长到15到30分钟一班。

3、跨境出租车：共有250个配额，每个配额只能对应一辆车，但可以不限次数往返。

4、货车：粤港跨境货车在大桥开通初期可以免手续通行，指标也没有限制。