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换轮胎的时候，如果悬架和底盘没动过，不用做四轮定位，直接做动平衡就行。日常开车不跑偏，方向盘打完能自己回正的话，基本不需要四轮定位。下面说说四轮定位的那些事儿：1. 定位主要是让车能直线跑，减少轮胎和转向部件的磨损。2. 正常情况下，定位参数不会随便变，只有遇到这些情况才需要调整：车桥或悬架被拆过，出过事故伤到底盘或悬架，或者长期走烂路导致悬架变形。3. 具体就是调整前轮前束、前轮外倾角、后轮前束、主销内倾角这些参数，让车子开起来更稳更安全。