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宝马的四驱叫xDrive，也称作xDrive智能全轮驱动系统。

宝马目前的xDrive四驱系统有两种：

一种是基于前驱平台打造的xDrive，属于适时四驱，另一种是基于后驱平台打造的xDrive。属于全时四驱，两者使用了不同的结构，工作原理也有些许不同。

全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。

适时四驱只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作。